仪器卫星研究实验室等等十多个实验室。
实验室再对自己的研究课题进行拆分，像整体设计研究实验室，对自己的研究课题就拆分了平衡设计组、结构设计组、动态飞行设计组等等多个小组，进行分开研究。
而刘清泉自己则亲自带队研究关键性的反重力发动技术在火箭中的引用，因为传统的火箭技术根本就没有过使用反重力飞行技术的先例，这方面一切都需要从头开始，好在他有种子空间，碰到难题的时候都可以去查阅阿尔法人的技术资料，寻找解决方法。
传统的火箭或者导弹一般都是采用多级推进结构，即大部分的火箭都是多级火箭。
多级火箭是由数级火箭组合而成的运载工具。每一级都装有发动机与燃料，目的是为了提高火箭的连续飞行能力与最终速度，从尾部最初一级开始，每级火箭燃料用完后自动脱落，同时下一级火箭发动机开始工作，使飞行器继续加速前进。
多级火箭可以是串联式的、并联式的或串并联式的，但常用的形式是串联和串并联。串联就是将多个火箭通过级间连接/分离机构连成一串，第一子级在最底下，先工作，工作完毕后通过连接/分离机构被抛弃掉，接着，其上面级火箭依次工作并被依次抛弃，直到有效载荷进入飞行轨道；并联就是将多个火箭并排地连接在一起，周围的子级火箭先工作，工作完毕后被依次抛弃，直至有效载荷进入飞行轨道，中央的芯级火箭最后工作。以这种方式连接的多级火箭又称为捆绑式火箭；如果芯级火箭本身是串联式多级火箭，这种形式就是串并联。
多级火箭可以抛掉不需要的质量，因而在火箭飞行过程中，能够获得良好的加
第64章，火箭研究(3/6)