，能有效阻遏骑马冲击，并为远程部队提供庇护。
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人基础上改革战车兵制。他用弘治朝的全胜车为蓝本，改造出了全胜战火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大提升了战车的机动性及野战可靠性。实战表明，只要用法得当，这些战车对付起骑兵效果拔群。
嘉靖十五年蒙古右翼三万户济农吉囊入寇宁夏，明军发战车埋伏山口，大败之。后吉囊又率兵犯甘州山丹卫，山丹营总兵姜奭领车营驱逐却陷入重围，他以战车百辆环围掩护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使之数度冲锋无果而撤。到嘉靖十六年春正月，吉囊卷土重来，统兵数万再进宁夏，总兵王效靠战车败之。复转延绥，又败于总兵任杰。八月宁夏明军五百人出塞遭吉囊包围，明军急分布战车自守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭而去。刘天和自任陕西三边总制到离任四年中，与蒙古诸部落交战二十七次，累计斩获首级数千，可谓盛绩。
虽然往后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾编制车营大阵，但犹如空中楼阁，可观不可及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护内外中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其余追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵上下操守战兵逾万人，成本大到当时的户部直接以无钱为由相拒，颇有些矫枉过正的意味。
赵当世会同营中文武，长期研究，最终定下了最适合赵营现状的战术。即赶制
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