困——因为比起尚在摸索阶段的火器队，他对于冷兵器部队指挥的经验无疑是十分雄厚的。他自己也意识到了这一点，便想着不能再以己之短搏人之长，倒不如索性赌一把，将自己最擅长的领域端出来。他也知道火器队虽有短兵，可毕竟操演火器多，实际肉搏不够，所以特地差人去把自己另外五百，本布于白蛟龙队后的第二排预备队叫来。这样干，也许败，但不这样干，必败无疑，也是没有办法的办法。
正在郭虎头所部节节败退，满心期待援兵的当口，费邑宰部又使出了新花样。这一次，官军的阵中推出数十辆大车。这车需由四人以上推送，形制很像超大号的羊角车，但前方立有十分宽大的挡板。挡板以硬木为底，外包厚铁皮，最外头则覆盖有厚牛皮，三层防护，防弹防箭，异常坚固。而大板中，有一些空隙，放在板后的火箭通过这些孔隙钻出，只要后头点放，这些火箭就将以最快的速度冲入敌阵。
此者谓之“武刚车”，首创于汉代，明代对其改进，归属于战车的一种，且都主要用在对付北方以马军为主的敌人，戚继光任蓟州总兵时加以改进，以成今形。
费邑宰出身辽东，自然知道马军的利弊，所以在火器队中备此物专门克制有可能来袭的敌方马军。只是这车很大，平时都是拆成几块运输，适才到达了战场，兵士们都在满头大汗组装战车，所以这些武刚车没有第一时间投入战场。眼下，费邑宰觉得形势已定，便想活用武刚车，用它的坚固性来快速推进掩护后续部队，以给郭虎头部最后的一击。
随着尖利的呼啸声一道道遽响起来，条条火龙般的火箭飞射向郭虎头部阵内外，这些火箭所炸之处，瞬成火海，远远看去
43飞剑（三）(6/7)