城。
西夏叶悖麻与梁乞通两军汇合后共有五十万人马，他们沿无定川和明堂川南下，直逼永乐城。
于喜处事轻率，不懂军事，却狂妄自大，喜欢谈论兵法。
他认为北宋多次与西夏作战失利，都是将领无能，怕死不战的缘故，只要自己一出马就能很容易地夺取横山，灭亡西夏。
这时于喜刚刚回到米脂，听到西夏军南攻永乐城的消息后，决定留陈成逊留守米脂，自己亲率二万五千骑兵急趋永乐城分兵列阵城下。
狡猾的叶悖麻与梁乞通为了麻痹于喜，连忙率领西夏军，不战而退。并故意有沿途丢弃的一些马匹、辎重，装作惊慌失措的样子，于喜以为夏军怯战，率领着二万五千骑兵，一直追杀了四五十里路，这才收兵回城。(。)