卫骑兵组成，其历史始于1656年英王查理二世时期，一直负责保护英国皇室的安全和守卫皇家设施。
现代的英国陆军皇家近卫师团也不仅仅是仪式上的警卫部队，他们是由全英国陆军挑选而来的精锐，在日常训练、纪律约束方面都强于普通的英国陆军部队。
英国陆军皇家近卫师团现隶下有五个近卫步兵团，两个近卫骑兵团和一个预备团。
其近卫步兵团的着装永远是那不变的猩红色紧身短上衣，以及那顶高高的熊皮帽，这也是英国皇家卫队最大的特色。
英国皇家卫队是在17世纪下半叶，也就是资产阶级革命以后出现的。近卫军的历史可追溯到1656年。当时查理二世流放荷兰，在那里募编了一小队护卫，后并入1660年复辟后征集的近卫团。
1661年圣瓦伦丁节，奥利佛·克伦威尔于1650年成立的原护国公近卫兵团在伦敦塔山被改编为君主的“非常近卫队”。由于队伍从特威德河畔贝里克附近的冷溪开来，便得了冷溪近卫队的称号。
他们的座右铭是“无与匹敌”，这足以表明它无视第一近卫团—掷弹兵近卫团的优先地位。
皇家卫队的意思大致是，保护宫廷内部的，禁止为外部使用的主要是护卫功能，而不是战争功能的优秀士兵的队伍。
第一近卫团建立过光辉的战绩，曾在1815年滑铁卢战役中击败了拿破仑的掷弹近卫军，从此戴上了纪念战争胜利的熊皮帽，来彰显自己的作战能力比拿破仑军队强。
皇家卫队属英国陆军系列，分为骑兵和步兵两部分。骑兵约有1500人，共分3个团，分别是“国王近卫团”、“国王
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