所军及营兵区别很大，家丁作为大明将领的私人武装，随将领的升迁而去留。大明武将程彦勋的程姓家丁对程彦勋这样说过，“相随卑职年已十余任，已四转，大小战守，靡不同生死用命，衣食饥寒，不啻父子家人“。可见家丁是要改姓，明朝参将以上都会建立两套核心人马，在亲兵队的士兵有可能因为他的忠诚得到提拔而被培养为下级军官。
家丁队即私人保镖和敢死队。私人保镖和敢死队需要比亲兵队那种以金钱和权力收买更加巩固的关系，也就是宗族关系。所以家丁都是要该成和参加同一的姓氏，比如将军性张家丁也要改姓张。你和我一点姓了。你和我就是家族中自己人，我会对你好，你要为我拼命。
大明家丁一般自立为营，不编入其他队伍。胡人达官哱拜在万历五年（1577年）对大同总兵说过：“以游击，统标以下二营家丁四千余，请得专敕钤束。即使人少不能自立为营者，也不愿受他人约束，各将有家丁二三百者，无多兵不能成营，欲与他家合为一营，又掣肘难行“
胡人达官哱拜投降明朝之后，在宁夏镇一路立功受赏，从把总做到管总兵标营的参将，万历十七年以副总兵致仕。他手下蓄养了两千家丁，其中“真夷”（真正的蒙古人）超过一千。陕西三边总督魏学曾这样评论他：“拜以降虏骁勇，先任诸抚臣加授总兵。招结亡命千余人，捣巢辄捷，遂为一镇雄兵。且题其子哱承恩为都司，轩横自负，目中久无抚镇。”
万历二十年因缺饷而发生宁夏兵变后，哱拜卷入其中，周旋于乱兵、土默特和明军之间，最后虽然设法杀死兵变首领以投降，但还是遭遇明军进攻。按李如松的说法，其汉人家丁
第二百二十七章 总兵施王政的家丁(3/5)