），亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。按照《诸葛亮集》里面的描述，后世之人一般认为木牛是“载一岁粮，日行二十里，而人不大劳”的重型独轮车，而流马则是装有“方囊二枚，每枚受米二斛三斗”的轻型独轮车。因为独轮窄体，这些木车可以灵活通过狭窄艰险的褒斜古栈道，担当起了蜀国兵出祁山、进军中原的运输任务。
除此之外，《南齐书》“祖冲之传”的记述却将木牛流马视为“不因风水，施机自运，不劳人力”的自动机械。到了明朝时候，罗贯中写《三国演义》时，更是将木牛流马视为“人不大劳，牛马不食”的机关兽，演绎一幕“木牛流马巧借军粮”的情节：司马懿派人抢去“木牛流马各五六匹”，命百余匠人拆开仿制原样装好，半月造了两千余只用来运粮。诸葛亮早有准备，派人截粮道抢走满载牛马，待得曹魏部队追来，只消翻转牛舌“关机”就能轻装迎战，曹魏兵不知关窍无法带回，只能白送蜀国一大笔军粮。
这段情节虽然是家言，却也有着一定的科学道理，车轮转动需要较为平缓的地面，在崎岖山地的通行能力却是不如“步行”。随着驮马被现代军队淘汰，为了解决山区作战运输问题，一些人便把目光挪到多足仿生机器人身上。
2005年，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在美国五角大楼下属DARPA（国防高级研究计划局）的资助下研制出四足运输机器人“大狗”（Bigdog）。这是一种二冲程内燃机驱动的智能机器人，能够携带班组物资跟随步兵在山地行动，可以有效节省士兵体力从而提高部队战斗力，还曾在20
第一千三百四十九章 木牛流马(5/8)