二卫，这也是整个京营历史上规模最大的时候。
这便是京营，京营又称三大营，分别是五军营、三千营和神机营。
永乐八年，分步骑军为中军，左右掖，左右哨，称为五军。除在京卫所外，每年又分调中都、山东、河南、大宁各都司兵十六万人，轮番到京师cāo练，称为班军。这，便是五军营。除此之外，隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌cāo练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠、效义诸营。五军营，乃是京军的主力，规模最大，士卒最多。
三千营由三千骑兵组成，分五司，分掌皇帝的旗、舆服、兵仗金鼓、御用宝物等。神机营，因用兵交址也就是现如今所称的安南，得火器法，立营肄习而名，其下亦分中军，左、右掖，左、右哨。中军分设四司，掖、哨各分设三司，掌铳、炮等项火器。隶属该营的还有五千营，掌cāo演火器及随驾护卫马队官军。()RQ