永安，袭之，夺永安，占江州，巴东之地尽落吴国之手，汉廷俱震。后主乃遣诸葛瞻领军讨之，刘胤、阎宇为副。即战，右将军阎宇临阵而叛，诸葛瞻愤死青阳浦。胤巧做周旋，拒敌于郪县，斩叛将阎宇。陆抗无隙可乘，转攻涪城。
姜维腹背受敌，力不能支，乃弃剑阁，退守阆中。钟会挥师入剑阁关，与吴人相争于涪城。
胤回师成都，在建宁太守霍弋的支持下，力主迁都南中，痛斥谯周降魏，黄皓降吴之主张，后主准予迁都，并授胤都督之权。
胤密斩黄皓。黄皓乃后主近侍，擅权弄国，结党营私，国人深恨之。谯周等人不愿南迁，密谋挟持后主降魏，事败，谯周自鸩而死。
既迁南中，胤私晤后主，请旨北伐关陇：“陛下，先帝创业艰难，季汉江山得来何其不易，现在社稷倾危，此诚危急存亡之秋也，臣披肝沥胆，效死以节，讨贼兴复，并非为一已之私，只为无愧于刘氏之姓，将来纵使九泉之下亦有颜面告慰先帝之灵。陛下，南中非栈留之所，只为权宜之地，不可久守，方今天下势变，正是攘凶除奸兴复汉室的最佳良机，此乃天赐机缘于陛下，望陛下恩准，臣别无他求，只愿一死以报陛下。”后主准奏，迁刘胤为镇北大将军、尚书事、雍州牧、都督雍凉诸军事、假节钺，以北地王谌为监军，率兵三万，北伐雍凉。
炎兴二年八月，胤离南中，自汉嘉北上，越雪山，过草沼，行二千里无人之荒域，出奇不意，连拨陇西、天水、南安、广魏、安定、金城六郡，天下震怖。
魏晋王司马昭遣骠骑将军司马望为雍凉都督，据守长安，以防范汉军东侵。司马望到任之后，筹调兵马十万，于三年春向
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