后，又发明了一种旱罗盘，和如今常用的指南针很是类似，再被明朝引用来航海。
就因为这样，古代海上测绘方向历来都是多种方法参考对照使用。牵星板在元明多有记载，本是一种特制的定位工具。使用者先在地上测绘出星辰相对水平线的位置，然后通过计算得出自身所在的地理纬度。
这种方法说起来简单，但单飞也仅知道大概，因为要用这牵星板，本需要极为精熟的观星经验和理论计算。
徐慧竟有这么聪颖的头脑？她怎么会这些东西？
她一直在定船舶的纬度，难道冥数是在东海的某个纬度之上，只要顺着这个纬度行驶就能到了冥数？
单飞见众人还在望着自己，感觉这事情解释实在麻烦，沉声道：“徐夫人用的是一种极为高深的测星观斗之术，我也难以解释。不过我们既然同舟共济，就要彼此信任。既然徐夫人认为不错，我们听她的就好。”
不听还有别的办法吗？
单飞暗自摇头时，就听外边有嘈杂声阵阵，一个水手蓦地冲了进来，脸色发青道：“郡主，前方海面出现了鲛鱼！”(。)