是没有全部配备车际无线电联络设备，一般是几辆t-34中只有一辆指挥坦克拥有无线电设备，坦克之间联络还依靠旗语。所以当编队行进作战时难以充分发挥坦克的优异性能，特别是遭遇突发情况时应变能力差。说到车内联络，由于没有炮塔吊篮，车长还可以通过用脚踹驾驶员的后背传达命令，左肩是左转，右肩是右转，中间是停止。
而美国的谢尔曼坦克主要武器是一门m3式75mm火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在谢尔曼坦克系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。前期谢尔曼坦克的火力虽略显不足，但它的坚固，可靠和耐久性却享誉军界。
谢尔曼的长处在于可靠性高，易于维护和用途广泛。有的在炮塔上加装60管4.5英寸火箭发射器（m4管风琴）；有的加装喷火器成为喷火坦克。还有的将其主炮改为105毫米榴弹炮，加强软杀伤能力。大战后期则以生产装备76毫米长身管高初速主炮的m4a3为主。而其主要缺点是火力、装甲防御力与德、苏著名中型坦克相比，有相当的差距。它的汽油发动机周围装甲防护尤其不足，和德军对手对垒时极易中弹起火。因此美军给它起了个外号——郎森“ronson”，一种名牌打火机（其广告词：一打就着，每打必着）。
而作为其中中国专家之一的就要说说刘先志。军委一位大佬指出一定要加速研制出新型穿甲弹、破甲弹，还谈到山东某大学有一位名叫刘先志的火炮专家，可向他讨教。而此时的刘先志，正在“五七干校”被管制劳动，因为当年刘先
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