术还不成熟，优缺点同样明显，需要和长枪兵配合，才能发挥其最大优势。整个欧州的主流国家都在探索火枪兵和长枪兵结合的战术。西班牙方阵战术就是在这种情况下，由名将贡萨罗·德·科尔多瓦于十六世纪初首先创建，并在十六世纪中叶臻益完善。
西班牙方阵其实就是一个将火枪兵和长枪兵混编组成一个方阵，每个方阵可大可小，人数由五百到三千不等，一般在外围二到三排为火枪兵，内围三到四层为长枪兵，方阵中心设制炮台，装配数目不等的火炮，在战场上首先由火炮、火枪对敌军进行远程打击，然后再由长枪兵出击，与敌军近战，将火器的强大威力和长枪兵左刺战术结合在一起，而且可以四面作战，没有明显的弱点，并强调的绝对的纪律性，也使西班牙军队曾经威震一时。在十六世纪后期，欧州其他国家也都纷纷效仿，方阵战术成为欧州战场的主流战术。
进入十七世纪之后，随着火枪性能的提高，由其是燧发枪的出现，西班牙又对西班牙方阵进行了一些小修整，以适应当时的战争规模、战术变化和火器的进一步发展，不仅减少了长枪兵的数量，并增加火枪兵的数量，而且在每个大方阵的四角又加设了四个火枪兵组成的小方阵，可以根据战场的情况，进行小规模出击，加强了方阵的灵活度，也使方阵拥有着更大的威力。
而徳拉佩纳布置的五个方阵都属于小形方阵，毎一个方阵同有六百二十四人组成，横纵宽度约为五十米，各二十四名士兵，外围三排是火枪兵，共二百五十二人，内围三排是长枪兵，共一百八十人，四角均为横纵六名火枪兵组成小方阵，共一百四十四人。中间是一个宽达二十米，高为一米五的大木台，一共装
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