在蜀国也颇有才名，深受诸葛亮的赏识。
马良眉中有白毛，故有“白眉最良”的说法，他历官从事、左将军掾、侍中。之前马良奉命招纳五溪蛮夷，蛮夷全部顺从蜀汉，为此深受刘备器重。
总的来说，马良算是一位能力比较出众的文官了，刚刚向刘备提出的建议也颇为中肯。
刘备闻言，沧桑的脸颊上一片阴沉，让马良颇为不自在，他觉得皇帝陛下在他的那两位结义兄弟死后，仿佛就像变了一个人一样，一切举动都有种癫狂的趋向，让马良胆战心惊。他无法理解刘备对于关羽和张飞的手足之情的执着。
“彼有何谋？但怯敌耳。向者数败，今安敢再出！”刘备冷哼一声，用不屑的语气的说道。至于之前黄忠的失败，他觉得是黄忠年老，又不服老不愿别人配合而轻敌冒进所致，说到底是吴国的那位小周郎运气好罢了，刘备觉得若是让自己领兵，绝对不会失败。
这时先锋大将冯习忧虑道：“而今天气渐渐炎热，军屯于赤火之中，取水深为不便。请陛下早作打算，若军士不服热，战力必降。”
这冯习在历史上只有一句话记录他那龙套的人生——随刘备入蜀。刘备东征吴，习为领军，统诸军，大败于猇亭，为吴将潘璋部下所斩。
不过，冯习虽然是无名之辈，但能得到刘备如此重用，应该还是有他的长处的，刚刚他提出的问题，就让刘备重视了起来。
刘备沉吟片刻，忽然露出一丝狠辣的笑容，似乎已经想到了破吴之策，于是他下旨道：“冯将军，请命各营，移于山林茂盛之地，近溪傍涧；待过夏到秋，并力进兵。”
冯习遂奉旨，将诸寨皆移于林木阴密之处。
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