高,对环境适应性差。”
“机理建模可以减少参数辨识的计算量,参数辨识又可以进一步提高模型的准确度。”
“利用叶素理论分析旋翼的升力和力矩,用空气动力学和牛顿欧拉方程建立平台机构的动力学模型,然后利用辨识工具对具有不确定因素较大的气功参数进行频域辨识。”
刘晨看到中间台子上放了两台搭建的************,用铁丝架子搭建的模型,四个角上固定了电机和旋翼,房志高道:“结构是郭量搭建,电机是步进电机,驱动是我拿过来现成的。”
众人见房志高过来了,一个个都恭敬喊了一句。
“房头。”
“房哥。”
“老大。”
很显然,房志高的技术实力足以服众。
“这谁啊?”心里嘀咕着,嘴上轻声讨论几句。
显然他们都没见到过刘晨。
何谦欢喜走过来道:“哥,你来啦,我们在弄小飞机呢,很好玩。”
众说纷纭。
师森也好奇地看过去。
房志高隆重介绍道:“这位就是我们刘总,技术和科研造诣深不可测。”
“不是吧。”李林忍不住直接脱口而出。
果然,众人看到刘晨如此年轻,都露出难以置信的神色。
习以为常,刘晨也不去管,问房志高道:“四旋翼可以飞起来了吗?”
他脸上一红,道:“还不行,这里面很复杂,涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”
“哪有那么复杂,先飞起来再
第670章 露一手(3/4)