负责这件事的马戎。
汉代的制图术已经很高超，绘制的地图精确水平不比后世差。两千后，马王堆汉墓的《驻军图》出土曾经震惊学界。不过，地图绘制不是正经学问，特别是独尊儒术之后，这更被视为工匠之技，不受重视，很多技术失传，不仅没有进步，反而在退步，以至于魏晋之际的裴秀看了当时的地图之后会嗤之以鼻。
马戎字子谨，据说是马服君的后人，汉兴以后才迁到关中的。因为有这个身份，又不是开国功臣，马家子弟入仕之路并不通畅，所以这次招募出使随从人员，马戎才很勉强的报了名，希望能借此机会入仕。本质上，他对绘图也并不是很热心。
“马子谨，好好绘图。如果这次你的任务完成得出色，至少保你一个二百石。”
“当真？”马戎将信将疑。
“当真。”枚皋以正使的身份为梁啸做背书。“你也知道天子因才施用，非常之人，必待以非常之位。你若能绘出好地图，别说二百石，就算是六百石也是可能的。”
马戎大喜，拍着胸脯，发誓一定全力以赴。
千言万语，不如实惠，一个二百石激起了马戎的斗志。三个十七八岁的汉家少年郎相视而笑，豪情万丈——
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