上起身站起，大喊太祖、太宗，他头被砍断了，身体还站着，马顺遂将他肢解，埋在监狱门口之下。董璘从旁边偷出血裙送给刘球家人，后来他的儿子刘钺找到一条手臂，用血裙裹起来装殓了。
刘球死后几年，瓦剌果然入侵，英宗被俘，王振被杀，朝臣在朝堂上将马顺打死，而彭德清从土木堡逃回来后，被投进监狱，判斩刑，不久后死于狱中，景帝下诏将他戮尸。景帝怜惜刘球的忠诚，追赠其为翰林学士，谥号忠愍，在他的家乡立祠祭祀他。
刘球文多和平温雅，著有《两溪文集》二十四卷，《皇明经世文编》辑有《刘忠愍公奏疏》一卷，《列朝诗集》录其诗两首。