军到怀来时，坠马几乎摔死，有人劝他留在怀来城就医，邝埜道：“皇帝亲自出征，怎么能借口生病按自己意思行动呢？”
兵至云中，王振下令回师，也先军队尾随，十四日，邝埜请求快速起驾入关，派出重兵作为殿后，没有得到回复，邝埜便再到明英宗处上奏请求班师，王振大怒道：“腐儒怎么知道行军用兵之事，再讲处以死罪！”邝埜道：“我替社稷百姓出言，何惧死罪？”王振更加愤怒，命令身边的侍卫将他扶出大帐，邝埜只能与王佐相对在帐中哭泣。十五日，也先军包围明军，矢下如雨，明军战败，邝埜死于乱军之中，时年六十五岁，因其尸骸无法收敛，所以事变平定后，明代宗派官员护送邝埜之子邝仪，将邝埜毛发和衣冠柩回乡厚葬。
景泰初年，朝廷赠邝埜荣禄大夫、少保，让他的儿子邝仪担任主事。成化初年，朝廷赐予谥号为忠肃，并修建专门的祠堂祭祀。邝埜官至兵部尚书，屡屡上奏，完善了明王朝的制度，在土木之变中多次上书，虽都未听从，亦可彰显邝埜的军事战略眼光。邝埜著有《训侄侗四首并序》，含有四首诗，皆以俗语所作，乃为劝告弟弟邝玺的独生子邝侗所著，并著有序。