因他善长兵器，能造神枪火器，所以获明朝授以官职，据《明实录》记载，明成祖授命他“督造兵使局铳箭、火药”。这连黎澄也感到意外，慨叹说自己“出自幽谷，迁于乔木，沟断之余，滥同成器，岂非先人之泽未割？乃得生逢圣世，深沐尧仁，而有此奇遇也欤！”黎澄的官运甚为亨通，曾任工部主事、郎中内臣、侍郎等职，更从工部左侍郎升迁至工部尚书。
黎澄在明朝工部任职时，有感于故国越南人物“自昔蕃盛，岂可以偏方而遽谓无人乎哉！前人言行才调，多有可取者，至于兵火之间，书籍灰烬，遂令泯灭无闻，可不惜欤？兴思及此，寻绎旧事，遣亡殆尽，犹得百中之一二，集以为书”，又因为书中的人物“昔甚繁华，时迁事变，略无遗迹，惟我一人，知而道之。非梦而何”，因而把自己的南翁一号冠在书名之前，称为《南翁梦录》。
胡元澄虽在越南政治里经历过战败被俘的遭遇，但他的兵器知识最终也被明朝赏识，明代军士甚至奉他为“火器之神”。胡元澄的撰著之才，亦甚得称颂，明人胡濙就说他的《南翁梦录》“以至褒赞节义，则感慨激烈，可以厉风俗，称扬述作，则清新俊逸，可以怡性情”，并让越南史上的先贤“敷张于中夏，遍闻于郡邑，抑且播声光于后世”与胡元澄同为入仕于明的越南人宋彰赞赏他“文章政事，两济其美”，并使越南“使前人湮没之余，一旦言行彰彰然表暴于世。”