五花大绑看守起来，薛禄趁看守松懈奋力一挣，将绳索挣脱，回身夺刀杀死守卫，并抢了一匹战马，连杀数人突围回到自己阵营，兵士们一看自己的首领竟又回来了，士气大增，一鼓作气击败了敌将平安。
此后，薛禄又接连攻破顺德、大名、彰德等地，在淝河、灵璧等战役中，战功显赫，朱棣攻入南京，称帝后大封功臣，薛禄被任命为正二品武官都督佥事。论战功、论勇武谋略，薛禄居功至伟，明史称“靖难诸功臣，张玉、朱能及禄三人为最”，杨士奇也说薛禄“为将智勇兼备，未尝败北”，只是薛禄乃普通士卒出身，即便每次立功都获得了封赏，但最终还是没能获得爵位。
明朝的时候，有个女道士非常漂亮，她同时被两个官员看上了，一个是锦衣卫指挥使纪纲，一个就是薛禄。纪纲是薛禄的顶头上司，这家伙人品太坏，明史说他“腐良家女数百名。”纪纲虽然官职比薛禄高，但是人品差，名声不好，所以那个漂亮的女道士没有选择嫁给纪纲，而是选择嫁给薛禄。纪纲是个欺男霸女无恶不作的家伙，他咽不下这口气，就决定报复薛禄。《明史》记载，纪纲在大内碰到薛禄，气不打一出来，抄起家伙就打薛禄。薛禄是死人堆里爬出来的名将，论武功可以秒杀纪纲，但是纪纲是他上级官员，他不敢还手，也不敢躲避，结结实实挨了纪纲的打，薛禄脑袋被纪纲打开瓢，《明史》记载说“脑裂，几死”。