等地，因为在各大战役中，奋勇杀敌，军功卓著，所以后来封侯辅政。徐忠杀敌之猛，世所周知，据说在有一场战役中，徐忠率军作战，手指不小心被流失射中，正在杀敌中的徐忠，选择的不是停下来拔下箭矢，而是直接将中箭的手指砍了，当时朱棣在上方观战，看到这一幕赞道：“徐忠真壮士也！”
在徐忠等将士的辅佐之下，燕王朱棣以诸侯王的身份和势力，攻陷南京，建文帝失踪，朱棣在此称帝，是为明成祖，开元永乐。新帝登基，而且刚经历了大战，自然是要论功行赏的，徐忠因为在战争中的出色，升为都督签事，授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、柱国、前军都督府左都督、永康侯，食禄一千一百石，子孙世袭，并获赐铁券。
朱棣继位之后，出于政治军事各方面的考虑，最终决定迁都北京，当然说迁都也不是简单的事情，选址定址等等，如此大事，朱棣自然需要过问。而在朱棣巡视北京的时候，徐忠因为老成持重而被朱棣留给太子朱高炽，统领南京兵政，辅佐监国。后来，徐忠中风去世，享年五十二岁，朝廷追封蔡国公，赐谥忠烈。