丁尽数逮捉，无一幸免。
这一仗，总计杀死倭寇742名，生擒857名，刘荣令以军车50辆载俘报捷，胜利结束了望海堝战斗，明廷诏封刘荣为广宁伯，食禄1200石，赐予世券，世代荫袭，享受爵禄，所有从征作战有功将士294名，均分别奖赏，继续派遣刘荣镇守辽东。望海埚之役，是明初对倭作战最大胜利，威慑敌胆，不敢再犯辽东，边疆获得保障，辽东人民赖以安宁，海上交通也得以安全。
从此，移居辽东汉族人民日益增多，对于发展辽东经济，特别是开发金、复二州一带，尤起更大作用。辽东人民为纪念刘荣，战后未久，即在望海埚附近金顶山上，为其立祠奉祀，并勒石纪功，流传后世，迄今庙貌依然，近更整修，供人瞻礼。刘荣死后归葬宿城，葬于当时旧治之北马陵山麓的北山刘氏祖茔，刘荣的儿子也是英年早逝，曾击退京城侵兵，效力于国土统一，死后也受到追封。
历史上对他的评价记录，称刘荣所向披靡，统兵军中纪律严明，赏罚公正，对下属、百姓慷慨施恩，所到之处均给予安抚稳定，恪尽职守，忠于岗位，一心以国土为上，智勇双全。清代末年，邑人纵观历史，以魏胜、刘荣、杨泗洪为宿迁三杰。