颉利可汗以大隋女婿自居，连年侵犯大唐边地，杀掠吏民，劫夺财物。李世民被迫亲临渭水，与其结渭水之盟。当时中原还未安定，李世民是迫于内忧外患，不得不做退让。
而在三年前，也就是李世民成为皇帝的第三年，终于派出了李靖、李绩这两个军神级的名将，与薛延陀可汗夷男等人夹攻颉利，次年大败颉利于阴山，颉利被生擒送至长安。
颉利至京后，太宗赐以田宅，授右卫大将军衔，在长安城做起了寓公。但西北并未因此安宁下来，颉利兵败后，他的旧部一部分归降了大唐，一部分继续西迁，投奔了高昌，还有一部分则化兵为匪，变成了为害地方的祸患。