样做也确实是一条不错的计策，尤其是崔胜男确实有对付汉军弩弓的办法，这一点今天他们都看到了，所以最后二人也都表示同意，于是，三韩联军当晚前往汉军驻地劫营之计便定了下来。
又把劫营的细节商量好之后，众人便都出了营帐，前往自己的营中去挑选劫营的军队，为了能取得这次接应的成功，他们把自己队伍中的精锐老兵基本都挑出来了，同时告诉这些士兵今天的一战，关系到三韩能否继续存在，所以大家今天进了汉军大营之后，一定要把命都豁出去与汉军死战，只有这样才有希望彻底打败汉军，这也是上次崔胜男在劫营时发现的一点。
等到了子时三刻，三万大军便开出了三韩联军的营寨，跟着熟悉道路的探子向着汉军的大营方向前进，而营中留守的朴宗万也与尹正西一道，准备好两万大军，准备在丑时出发，前去接应前边的大军。
这次准备劫营的三韩联军大都带上了木盾，即使没有木盾的，崔胜男也让他们准备了一块木板临时救急，以便用来抵御汉军的弩弓。
走在三韩联军队伍最前边的，是辰韩王子李明虎带领的一万名辰韩士兵，今天辰韩士兵的损失最大，前去挑战鸟山南侧的汉军，被人家消灭了七八千人，而位于鸟山以北的大营被烧，又损失了二千多人，因此现在辰韩来时的三万大军只剩下了两万出头，令李明虎很是郁闷，于是便要求自己的一万大军走在队伍的最前边充当先锋队，到时候一定要抢先杀进汉军大营，多杀汉军，为今天死去的那些同伴报仇。