。刘晔从泰山行至漯阴，碰到刘备回转，便跟随入济南、临甾，今又跟着巡行诸郡。
郭嘉亦同意刘晔所言，道：“二曹皆无谋之辈，可派一猛将急赴之，将其擒杀可也。”
刘备对糜竺道：“知君辛苦，但还请再辛苦一遭。”糜竺熟悉徐州情况，必须他在场才方便行事。这次巡视诸郡，刘备身边未带大军，赵云、典韦、刘猛皆在齐国、济南休整，身边猛将只有许褚。
刘备对糜竺、许褚道：“子仲为主，仲康为辅，小心谋划，放胆行事。我当速进，为君后继。”
糜竺、许褚皆道：“请将军放心，竺褚必擒杀小人，保徐州不失！”
糜竺随从武士，许褚带武卫营将士数十人，合计约百余骑，纵马而去。
刘备乘舟自武水顺流而下，派人至彭城通知陈登，命其带兵至郯县。舟至开阳，刘备呼臧霸、孙观等与俱行。