和持刀机械臂的要求都非常高。
不但要超常的坚硬，而且还要有非常的韧度，以保证在长时间加工的过程中，能够化解反作用力，而不会导致变形。
另外因为使用的硬链接模式，所以对伺服电机和滚珠丝杠轴承的要求也非常高。
伺服电机要放大扭矩，给刀头提升转速，这样才能在坚硬的金属铁坯上游走车铣。
这样伺服电机不光非常耗电，而且对内部的电磁元器件要求还非常高，要有非常好的耐久性。
另外就是滚珠丝杠轴承也是如此，要保证刀头能够又精准的进量，所以对刀头前进和后退的精度要求都非常精准。
而在刀头高速旋转在工件上加工的时候，滚卒丝杠轴承也会承受非常大的反作用力，所以对轴承内部的光滑度，以及滚珠的要求都非常高。
所以这种硬链接加工模式下，对各种零部件的要求都非常高，很多关键部位都需要使用特殊合金制成的零部件。
这些零部件，不但原料成本贵，加工工艺也非常繁琐，所以成本高昂。
可以说一台机床，至少又百分之五十的成本是消耗在这些硬件设备上的。
而使用柔性加工的方案，就完全没有以上这些顾忌了。
因为柔性加工自带缓冲作用力的理念，所以对夹具和台架，甚至是持握刀头的机械臂的金属规格要求就都不会像硬加工机床那么高。
因为他们无需承受太高的作用力和反作用力，甚至就连电机和滚珠丝杠轴承也是一样。
以往硬加工机床，也许电机要让刀头转速达到每分钟十几万转才能在某些特殊金属的工件上完成加工。
1463 曾经的传说变成了现实(3/6)