采访异闻”，中国著名的旅游家汪大渊也足至桑给巴尔，并撰写了《岛夷志略》一书，记载华商所到的东非国家和地区。中世纪世界四大旅行家之一、摩洛哥人拔图塔也曾访问中国南方的泉州、杭州和广州等城市。摩洛哥的大旅行家伊本.白图泰在游历中国后留下《伊本.白图泰游记》，他的《游记》赞誉泉州是“世界最大的港口”，并介绍了中国与印度、阿拉伯半岛以及波斯湾地区的海运贸易盛况，对于古代非洲和阿拉伯人民了解中国也产生了重要的影响。我国元朝地理学家朱思本早在14世纪就在地图上把非洲大陆标绘成一个向南伸展的三角形，而欧洲人到15世纪初对非洲大陆的走向仍模糊不清。已故英国科学家李约瑟在《中国科学技术史》中称赞朱思本的非洲图是一项“杰出成就”。
在这个阶段的中非友好交往中，造纸术、印刷术和火药火器制造技术等重大发明传入了非洲国家，产生了重要影响。大约在9世纪末，造纸术经阿拉伯人传入埃及，此后，埃及本地造纸厂生产的纸张逐步取代了埃及数千年传统使用的纸草纸，12世纪初，中国造纸术又从埃及传到摩洛哥等地。与造纸术传入埃及大致同时，中国的雕版印刷术也传入埃及。火药和火药武器在13世纪中期传入埃及，并在当地的经济生活和军事活动中发挥重要作用。