不易陷入敌人的埋伏。以礼制为规范，军队就能得到巩固；以仁爱为宗旨，就能够战胜敌人。战争取得胜利之后，以民众的教化就可以推行。因此，贤德之君十分重视这种方法。
虞舜时代在国都中举行誓师，这是想让民众理解支持君主的决定；夏代在军中举行誓师仪式，这是想让部队上下事先在思想上有所准备；殷商时期在军门外举行誓师，这是想让部队事先了解作战意图以便展开行动；周代在两军交锋厮杀前夕举行誓师，这是为了激励士卒的战斗意志。
夏代的君主依靠仁德匡正天下，未曾使用武力，所以不当时的兵器种类并不复杂；殷商用义夺取天下，开始使用武力；周代凭借武力夺取天下，于是就使用各种各样的兵器。
夏代在朝廷上行施奖赏，这是为了鼓励好人；商代在集市上行施诛戮，这是为了使坏人畏惧；周代在朝廷上行施奖赏，在集市上行施杀戮，这是为了劝勉好人，惧骇坏人。三王鼓励人们改恶为善的精神实质是完全一致的。
兵器不掺杂使用就没有威力。长兵器是用来掩护短兵器的，而短兵器则是用来逼近格斗抵御的。兵器过长则不便使用，太短了就打击不到敌人。太轻就脆弱，脆弱就容易折断；太厚重就不锋利，不锋利就派不上用场。
兵车，在夏代称作为钧车，注重行驶的平稳；在殷代称作为寅车，注重行动的迅疾；在周代称作为元戎，注重结构的精良。旗帜，夏代用黑色，取其象手持人头那样的威武；殷代用白色，取其象天穹那样的洁白；周代用黄色，取其象大地那样的厚实。徽章，夏代以日月为标志，表示光明；殷代以猛虎为标志，象征威武；周代以蛟龙为标志，体现文采。
99、远戍敦煌道(2/22)