二千二百九十一章 为建设一支现代化军队目标而努力奋斗
辆车的车载智能自动驾驶系统所规划的路线是在实时发生变化的。
图中,绿色的是目前所规划调整后的路线,而红色的则是最初规划的路线。我们可以看到,在整条路线上面出现了很多不重叠的地方。
这些都是根据系统所实时获得的相关数据所做出的相应调整。在整个实验过程中,我们会人为增加一些难度,比如故意传输一些经过处理后的卫星地图或者数据,让系统来进行判断应对。
当然了,这些只是一种提前预判,真正的还是临场应变能力。尤其是对于土路或者没路的越野路段,这些通过前期的卫星地图和数字地图是很难侦测到的,因此需要系统来自行侦测前方和周围地面信息,然后选择最佳路线通过。”
讲到这,吴浩缓和语气笑着讲道:“其实,关于这种避障和自动寻路系统,市面上已经推出来了很多了,也有较为成熟的技术。
比如我们的月球车,上面就搭载了这么一套自动驾驶系统。月球上也没有路,我们的这辆月球车就是自主探测规划通过的。
事实上这套军用级自动驾驶技术有相当一部分就是来源于我们月球车上的这项技术,只不过我们在这上面进行了诸多升级。
虽然我们的月球车的行进速度遥遥领先于其它车辆,但是每小时十几公里的行进速度这在地球上,包括运用到军事领域就十分不够用了。
因此,我们提升车辆的行驶速度,这不光是在路况好的铺装路面,平坦地形,还需要在复杂地形情况下实现快速通过。
而目前我们这套系统可以支持这种越野车辆在土路上以及空旷的原野上实现八十公里以上的测速,而在地形环境复
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