邴佑思虑一会说：“今夜放火为号，破了营寨，不可失信。”
敌探说：“一言为定。”
邴佑叫军士给敌探换了服装，送出寨门。
刘岱听了探子详细报说，整顿军马，前往劫寨。
待到二更时分，见张飞寨中火起，知是内应信号，便引军杀入。
待冲入营寨，刘岱见是一座空寨，知道中计，正待撤军，突然一声炮响，火把齐明，杀声四起。
刘岱军队不战自乱，各顾逃命，喝止不住，溃不成军。
刘岱引一队残军夺路而逃，正遇张飞，狭路相逢，难以回避，只得硬着头皮交锋。
只一合，早被张飞生擒活捉，其余皆降。
张飞大获全胜，捆束刘岱回徐州向刘备缴令。
刘备闻报张飞捉了刘岱，大喜，出城迎接，亲自为刘岱解去绳索：“三弟益德多有冒犯，望将军恕罪。”
刘备将刘岱迎入城中，放出王忠，一并设宴招待。
席间，刘备向刘岱、王忠敞开心扉：“丞相待我亲如兄弟，吾对丞相忠心不二。怎奈车胄背着丞相谋害玄德，离间我与丞相情谊，不得已而杀之。丞相错疑玄德反叛，特派遣二位将军前来问罪。玄德时常蒙受丞相大恩，整日思欲报恩尚且不及，岂敢反叛？望二将军还都，在丞相面前多加善言，为玄德分辨，不胜感激。”
败军之将哪敢多言，二人都表示感谢不杀之恩，定在丞相面前善言分辨，并以全家老小性命为之担保。
刘备称谢，于次日将二人原领兵马奉还，亲自送出城外。