属不少，到底难以对抗。”
当时明军坚持战斗的决心已使宋克对局势有更深刻的认识，而且明军拥有10：1的人力优势！《巴达维亚日记》载：宋克承认“中国人不但拥有一万人及包括战船、击沉船、火船等合计戎克船二百艘，而且中国对我方有令人难以置信之戎克船兵士等大量准备，盖战争系奉中国国王之特命所行……我们若不肯离开，他们诉诸武力，直到将我们从澎湖岛逐出中国境外为止”。所以，宋克认为荷兰方面没有派来支援力量，自己部队再继续战斗下去已没有希望了，必须谈判解决这场冲突。
当时，明朝政府正面临农民大起义和东北满族力量日益强大的威胁，无力顾及台湾防务，鏖战八个月后，明朝已支出军费十七万七千余两，造成财政困难；而荷兰亦面临孤立无援的窘境。
七月初二日(公历8月15日)，在中国海商李旦的斡旋下，宋克乃与明军主帅（总兵）俞咨皋进行和谈。
《巴达维亚城日记》纪录当时达成荷兰退军的条件是：荷兰从澎湖岛撤离；②明朝对荷兰占领台湾不表异议；③保障荷兰与中国通商。
中国的文献虽然都只提到荷人撤军是南居益力战之功，是荷军“食尽计穷，始悔过乞降，拆城夜遁”、“彭湖信地，仍归版图”，但也留下默许荷军占领台湾的蜘丝马迹。顾祖禹【读史方舆记要·卷99】提到：“总兵俞咨皋者，用间移红夷于北港(台湾地名)，乃复得澎湖。”说明双方约以荷兰如放弃澎湖，则明朝对其占领台湾不表异议。
此举反映出明人缺乏对台湾的主权意识。经长期闭关自守、实施海禁之后，明人不了解国际情势的转变，心目中仍只有澎
六十、俞大猷之子俞咨皋(6/12)