穆里尼奥得到了罗布森的器重，逐渐的从一名翻译变成了罗布森的助理教练。
1996年，在波尔图三个赛季之后罗布森接受了巴萨的邀请，成为了巴萨的主教练。而跟随罗布森已经快四年的穆里尼奥正式成为了罗布森的助理教练。也成为了巴塞罗那的助理教练。这是穆里尼奥开始真正成为教练的第一步，也是最关键的一步。在这里罗布森拿到了西班牙超级杯、国王杯、欧洲优胜者杯，也拿到了当时欧洲最佳教练的称号。
1997年罗布森离开巴萨，继任者是创造阿贾克斯黄金一代的范加尔。罗布森离开的时候，把穆里尼奥推荐给了范加尔。因此穆里尼奥继续留在巴萨做他的助理教练，一直到2000年为止。在巴萨四个赛季的助理教练生涯。可以说是穆里尼奥最重要的时刻。
在这段时间当中，他跟随罗布森和范加尔学到了很多的东西。同样在巴塞罗那他经营了自己的人脉，而且开始学习巴萨的足球风格，也开始学习指挥比赛。
后来不管是在波尔图还是在切尔西他都取得了巨大的成功。但就如一句话说的那样“富贵不还乡，如锦衣夜行”。对于穆里尼奥来说，他执教生涯的起步就在巴塞罗那。因此他对于巴萨有一种别样的感情，这是任何一家俱乐部都不能代替的。就如初恋一样，巴塞罗那对于穆里尼奥就是初恋。
他一直希望能够回到诺坎普，能够在诺坎普执教巴萨。这是他多年的梦想，只不过他一直没有表现出来而已。
“何塞。弗洛伦蒂诺马上就要重新回到皇马了。到时候皇马肯定大肆引援，你真的有把握？”
就在不久之前巴萨的副主席马克.英格拉和俱乐部体育
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