活动自由度以及冗余自由度决定机器人的灵活性、自由度、运动精度、运动特性、动态特性等等性能。
人的手臂（大臂、小臂、手腕）之所以足够灵活, 是因为一共有七个灵活度，足以支撑人类完成绝大部分的工作了。
而且相对于其他部位的材料零件来说，机器人活动关节处的零部件承受的压力更大，对于使用材料的性能要求更高。
如果说一台机器人绝大部分的材料都可以使用高强度高韧性的复合碳纤维材料构成，那么关节处的材料是无法使用碳纤维材料的。
因为3d打印技术打印出来的碳纤维材料表面相当粗糙，而关节处的材料要求表面光滑达到一定程度，碳纤维材料达不到要求。
至于各种合金材料，光滑度经过处理虽然能达到要求，但采用3d打印技术处理的话，这两种材料的强度和抗疲劳性能是达不到要求的。
毕竟和传统的冶炼技术相比，3d打印技术打印出来的合金在强度、韧性等方面都弱了不止一个档次。
所以研发出一种可以用于3d打印的机器人关节处材料就是韩元这一次的目的。
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相对于普通冶炼过程使用的材料来说，3d打印技术使用的材料要求更高。
就像粉末冶金，基本都可以使用一毫米以下的粉末来进行。
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当然，也有一些超细颗粒的粉末冶金技术要求粉末颗粒的直径一百微米左右或者一百微米以下。
不过这是相对特殊的情况，总体来说使用的粉末颗粒直径还是比较大的。
但3d打印金属材料使用的粉末颗粒直径的基本要求均在一百微米以下，
第四百章：机器人关节材料(4/8)