机械臂同样代表着巨大的突破。
等时间推进到七十年代,这可就不得了了,机器人领域可谓是全面开花,已经不满足只呆在工厂里做工,世界那么大,它们想去看看。
七十年代初,世界上第一台拟人化机器人wabot-1问世。
wabot-1是1967年wabot项目的后续成果,由东京早稻田大学的加藤一郎创造。wabot-1拥有一套视觉、肢体控制系统,可实现自主导航、自由移动,甚至能够测量物体间的距离。
1973年,徳国kuka公司发布了famulus,这是第一台拥有6个机电驱动轴的工业机器人。
次年,理查德·霍恩开发出第一台由小型计算机负责支持的工业计算机——明日工具[the tomorrow tool],简称t3。
1978年,山梨大学的教授牧野裕,发明了选择性遵循装配机械臂scara。
等时间推进到八十年代,机器人已经开始市场化,各种机器人产品已经被摆上柜台销售。
heathkit hero 1,1982年诞生,看上去像一台吸尘器,是当下最有前景和流行的可编程家庭机器人。
它的头部内置大量传感器,可感知光线、声音、动作和距离,用户还可选购机械臂和语音合成器,以及遥控器来控制器行动。
rb robot rb5x,1983年诞生,这款机器人的外形设计完全模仿了《星球大战》中的r2-d2,内置先进的传感器、板载电池以及机械手臂,能够举起约0.5千克的重量,并实现编程操作。
androbot top
第四百零五章、毛骨悚然 [可以不订](5/8)